Pycityagent

- 去除用户的PositionUpdate访问权限, FuncAgent直接通过set_position_x系列接口更新位置信息.
- 删除FuncAgent.init_position_aoi(), 用FuncAgent.set_position_aoi()取代.
- 新增FuncAgent.set_position_lane()接口.
- 新增FuncAgent.set_position_poi()接口.

- Soul.img_understand新增openai request支持
- Sence streetview感知开关默认设置为True

- bugfix: PerceiveReachablePosition反复跳变问题

- bugfix: Sence

- bugfix: Sence
- 添加更多文档注释

- Soul.text_request新增多个适用于openai engine的配置参数