- 3 Linesetに対して色を付けられるように修正
- 4 3D空間とは別レイヤーの、スクリーン座標でオーバーレイを配置できるように
- 5 点数の多い点群データを自動的にダウンサンプリングする
- 7 PCDではないファイルを読み込ませるとフリーズするバグを修正
- 8 高DPIのディスプレイでオーバーレイが位置ずれするバグを修正
- 10 RGBフィールドの形式を統一
- 13 スライダーによるカメラスピードの設定が反映されていないバグを修正
**Full Changelog**: https://github.com/kurusugawa-computer/kciguild-pointcloud-viewer/compare/v0.1.0...v0.2.0