- 添加获取任务、执行lua代码方法
- 修复add_signal、rerun_task 参数错误
- 添加单元测试
- 修复Robot run一直不返回值 bug
- 去除一些无效的 _sync调用
- 添加方法注释与类型注释
- 自动生成API文档
- 添加类型：RobotIOData、IOItem、RobotData、RobotPoseData、PVAT
- robot类 move_pvats、move_pvts、move_pts 函数参数由字典改为使用 PVAT 类
- robot类 get_robot_io_data 返回类型由字典改为使用 RobotIOData类型
- robot类 get_robot_data 返回类型由字典改为使用 RobotData类型
- robot类 get_robot_poses 返回类型由字典改为使用 RobotPoseData类型