Socket-d

* 调整 主题概念改成路由概念
* 调整 Flag 改为 int 类型常量，方便跨语言迁移代码
* 调整 普通常量统一转到 Constants，方便跨语言迁移
* 调整 断言接口
* 调整 RouterListener 更名为 PathListener，避免与 route 概念相冲
* 添加 HandshakeInternal 接口，方便内存提供扩展内部用函数
* 优化 FragmentHandler 接口规范
* 优化 idle timeout 日志打印

* 调整 ChannelDefault 日志记录器的归属类
* 添加 java-tcp 服务端对 idleTimeout 配置的支持
* 添加 netty-tcp 服务端对 idleTimeout 配置的支持
* 添加 java-ws 服务端对 idleTimeout 配置的支持
* 优化 channel 关闭机制，基于代码分为：协议关，异常关，用户关。方便识别原因

* 调整 通道线程池前缀名
* 调整 默认请求答复的超时为10s
* 调整 onReceive 的 debug 日志打印
* 调整 replyTimeout 更名为 requestTimeout
* 调整 简化主接口的方法名（session, message, entity, handshake）
* 添加 send 的 debug 日志打印。完善输出输入链
* 添加 META_DATA_TYPE 常量

* 添加 Router 接口，为 RouterListener 扩展提供机制。方便第三方适配时协议转换使用
* 添加 ConfigImpl 类，方便第三方适配时协议转换使用
* 调整 客户端连接超时默认改为 10 秒（之前为3秒）

* 添加 Entity::getDataAsString 缓存处理，读一次可以复用
* 添加 Server::title 接口。用于第三方集成时打印
* 添加 Session 获取路径和参数的接口。缩短获取路径
* 添加 通道与会话关键点的 debug 日志
* 添加 双向 sendAndRequest 二重循环互调支持
* 添加 config::channelExecutor，取消原有执行器概念
* 优化 bio 在重启时，弃用之前已停的线程池。避免重启时还不能用
* 优化 queryString, metaString 解码实现
* 优化 SocketdTimeoutException 时，添加时间信息
* 优化 Client::open，打开时同步原始通道与客户通道的握手信息
* 优化 签复接收改为异步模式，避免卡住Io线程
* 优化 onMessage 事件转发改为异步模式，避免卡住Io线程
* 优化 sendAndRequest 失败时的异常提示
* 优化 websocket 附件获取通道的方式，避免出现通道为 null 的可能
* 调整 原接口工厂概念改为接口提供者概念
* 调整 SocketD.createServer 参数改为 string。调整配置的方式，改成为 client 相同

* 添加 Handshake::getScheme 接口
* 添加 Handshake::getPath 接口
* 添加 Session:reconnect 手动重链接口
* 添加 Entity:getDataAsBytes 接口
* 添加 ClientConfigHandler，ServerConfigHandler 接口
* 添加 客户端监听器内的 session 手动重连能力（用户可控制关闭时，是否马上重连）
* 添加 "sd:" 协议头支持（方便用户识别协议的区别）
* 添加 idleTimeout 配置支持（默认为 0）
* 添加 三个附助监听器 RouterListener,BuilderListener,RouterListener（简化开发）
* 添加 url 鉴权支持
* 简化 握手与关闭流程
* 优化 Handshake 交互流（有拒绝异常，与超时异常）
* 优化 Processor 接口设计（面向通道，不再面向会话）
* 优化 通道有效检测，增加是否关闭条件
* 取消 Session::sendAndRequest(topic,entity,callback) 请求异步回调模式接口（感觉，宜少不宜多）