State-machine-py

* StateMachine
* Change leave_and_loop(...) to private
* Change arrive_sequence(...) to private
* Change arrive(...) to private
* Change leave(...) to private

内部処理変更のため

次のエッジの名前に ""（Noneではなく空文字列）を指定したなら、踏みとどまるという挙動の追加

ステートマシン間の通信方法の準備

Multiple state machine に create_machine() 追加

Intermachine を準備

永遠に停止の Terminate 機能を準備