Etrobo-python

- バージョン更新
- [バージョン番号を更新](https://github.com/takedarts/etrobo-python/commit/ca08d40ff14297d1e37349333ab3af911d7b4402)
- 機能の変更・修正
- Raspyke環境をサポート [(1)](https://github.com/takedarts/etrobo-python/commit/af2d4b3bf5a04108e3bb4886bc432fcd9a983b2b)[(2)](https://github.com/takedarts/etrobo-python/commit/366ee8b9223845dd223ae1c402b2736de70b81cf)[(3)](https://github.com/takedarts/etrobo-python/commit/1b0d2f52f32bee27dc1fa2732135518f12c28fdc)[(4)](https://github.com/takedarts/etrobo-python/commit/9b9a59878b47da8b33f8a672b3e140c2181a5c28)[(5)](https://github.com/takedarts/etrobo-python/commit/0516642152c1b332aae057cbc172d7ced1575f2c)[(6)](https://github.com/takedarts/etrobo-python/commit/e4e5d2df5a94df8002e0fcbda1d37ab25f31b404)[(7)](https://github.com/takedarts/etrobo-python/commit/53be04f2873200e154313462e58cb7496448fa87)[(8)](https://github.com/takedarts/etrobo-python/commit/9faace36ecda6981ca523f6c02fc9475c696b814)[(9)](https://github.com/takedarts/etrobo-python/commit/7eb07daf0e57fb9738e7f6194eed1c6ae4e1ee8c)[(10)](https://github.com/takedarts/etrobo-python/commit/9b2c43dd715c76cb97eec39215d42668eb607f6b)
- [シミュレータ環境におけるBeep音の再生機能をサポート](https://github.com/takedarts/etrobo-python/commit/6fc8a2249445e8e54a400192b67b3121e5d4642b)
- [BackendのHubクラスをetrobo_python.Hubを継承するように変更](https://github.com/takedarts/etrobo-python/commit/77fba3c722efe9891555620c64d4199dc48c64b6)
- ログファイルを作成する機能を追加 [(1)](https://github.com/takedarts/etrobo-python/commit/6c9f1d7e0ff0a9d724f33f28829cff0b59093811)[(2)](https://github.com/takedarts/etrobo-python/commit/60c14226297621f1e02550159583beea4dbc3d67)[(3)](https://github.com/takedarts/etrobo-python/commit/2ab7e467e0836c642724219b38ec372743f7d4c6)[(4)](https://github.com/takedarts/etrobo-python/commit/4bcc09e75000ea1e66f41b4f4c27bd5470e28385)[(5)](https://github.com/takedarts/etrobo-python/commit/6cb99227ff39f30717eedd95dd4f8c0f13305cd4)
- [pybricks環境のHub.get_time()がプログラム開始からの経過時間を返すように変更](https://github.com/takedarts/etrobo-python/commit/2af4a149a49bc79e22f71ab83042b4940ccec601)
- サンプルプログラムの追加・更新
- [Raspyke環境で動作するサンプルプログラムを追加](https://github.com/takedarts/etrobo-python/commit/c137910fb4f014f6985e713f5789d0725cb197ae)
- [シミュレータ環境でログファイルを生成するためのコマンド引数を追加](https://github.com/takedarts/etrobo-python/commit/355b1340ffd38bc65fc16cc119508b52b32145fb)
- [ライントレースのサンプルプログラムのパラメータを調整](https://github.com/takedarts/etrobo-python/commit/8612069bcb0830efc013a534a0e8535b57db768b)
- ドキュメントの更新
- [RasPyke環境に関する説明を追加](https://github.com/takedarts/etrobo-python/commit/0c3e044c229887859566c2849cfcb3adadc4f370)
- APIドキュメントを更新 [(1)](https://github.com/takedarts/etrobo-python/commit/b9f3809a295aa4348356d800520ec42cd0396b82)[(2)](https://github.com/takedarts/etrobo-python/commit/a0e5bdde3e7f77dce26d86edbdfb5ed378e9a011)
- 開発環境の整備
- [Spike Prime Hubのデフォルトの起動スクリプトを追加](https://github.com/takedarts/etrobo-python/commit/f363e3e466831bcd135bb875fbd593c72fffc31c)
- [生成されたログファイルをcsv形式のファイルに変換するスクリプトを追加](https://github.com/takedarts/etrobo-python/commit/71614271010c917ce482bce3a2255c0805e7eaaa)

**Full Changelog**: https://github.com/takedarts/etrobo-python/compare/v0.4.1...v0.5

- バージョン更新
- [バージョン番号を更新](https://github.com/takedarts/etrobo-python/commit/fdc7c84ff9a930ef1c6b0262124df29f50a3d35c)
- 機能の変更・修正
- [RasPikeのモーターの回転方向の設定を修正](https://github.com/takedarts/etrobo-python/commit/b98f589bb449257523aef87966ba44152db831b6)
- [RasPikeの実行環境に関する説明を追加](https://github.com/takedarts/etrobo-python/commit/ed9dfddae3ee4b3b6118cc1a3700b0f53df75841)

- バージョン更新
- [バージョン番号を更新](https://github.com/takedarts/etrobo-python/commit/d64bc573ebd87baa56a7a9a48dc9d0ef1498b061)
- 機能の変更・修正
- [本体のボタンの状態を取得できるAPIを追加](https://github.com/takedarts/etrobo-python/commit/9b87a1a065f3a196f4773d5c8f3999e3f0054e07)
- [本体のボタンを押すことでモーターを制御するサンプルコードを追加](https://github.com/takedarts/etrobo-python/commit/8a8cd9d89fe2f42963199f1178db6a88d10e6d10)
- [RasPikeのモーターの回転方向を反転](https://github.com/takedarts/etrobo-python/commit/05d9ce79d07db03b828fb25b7dcac0c4314c900a)
- ドキュメントの更新
- [APIドキュメントを更新](https://github.com/takedarts/etrobo-python/commit/a278ab2a8ce2f75976c9ed0e498d22759f4974b5)
- [説明文章を更新](https://github.com/takedarts/etrobo-python/commit/ed585000e700ec98b881263c2b8b9120bbba8a13)
- [説明文章を更新](https://github.com/takedarts/etrobo-python/commit/23feab8280a3445b81edfeb46c24a93430eca685)
- 開発環境の整備
- [Windowsプログラムと通信可能なシミュレータを起動するスクリプトを追加](https://github.com/takedarts/etrobo-python/commit/40eb3708a38c2037fcfe6f96793ade8da9e66218)

- バージョン更新
- [バージョン番号を更新](https://github.com/takedarts/etrobo-python/pull/5/commits/162f006ea9c98663e310d164bc6ff7bc55262a63)

- 機能の変更・修正
- [シミュレータとの通信処理をマルチスレッドで実行するように変更](https://github.com/takedarts/etrobo-python/pull/5/commits/b52b784e32b1fffa877a806cecafd637bbcf1e94)
- [Dispatcher作成時にパラメータを決定するように修正](https://github.com/takedarts/etrobo-python/pull/5/commits/71e384c9491baf560af8c3b0923b79cecd09354a)
- [RasPike環境をサポート](https://github.com/takedarts/etrobo-python/pull/5/commits/2ebcd08a9cbed2f62e3f3e97b72042d44a2b4430)
- [機能していなかった不必要なコードを削除](https://github.com/takedarts/etrobo-python/pull/5/commits/fe54cbdbda835e7f495719fd956393e2674858eb)
- [不要な初期値を削除](https://github.com/takedarts/etrobo-python/pull/5/commits/d6efc9b0f589d72ae205a7d6e0ab57f60cd32a73)

- ドキュメントの更新
- [英語の説明文章を修正](https://github.com/takedarts/etrobo-python/pull/5/commits/4151c45ac356e5412b7cb1b5397536f5d31b99fe)

- 開発環境の整備
- [ドキュメント作成時のハッシュファイルを無視リストに追加](https://github.com/takedarts/etrobo-python/pull/5/commits/f7268b1762bbff86ba5eb16c001c7c53e002d0e7)








What's Changed
* Merge version 0.3 by takedarts in https://github.com/takedarts/etrobo-python/pull/5

**Full Changelog**: https://github.com/takedarts/etrobo-python/compare/v0.2.1...v0.3

- バージョン更新
- [バージョン番号を更新](https://github.com/takedarts/etrobo-python/pull/4/commits/d8486b7140da3ea2baf8869088f9076e729adce6)
- 修正
- [シミュレータのモータを逆回転できなかった問題を修正](https://github.com/takedarts/etrobo-python/pull/3/commits/023c9e58c6d3360a51318b99c9d6878c1faf5a95)

What's Changed
* Merge the stable branch. by takedarts in https://github.com/takedarts/etrobo-python/pull/3
* Merge the stable branch. by takedarts in https://github.com/takedarts/etrobo-python/pull/4


**Full Changelog**: https://github.com/takedarts/etrobo-python/compare/v0.2...v0.2.1

- バージョン更新
- [バージョン番号と開発者名を追加](https://github.com/takedarts/etrobo-python/pull/1/commits/39c046c555d0430b94d3989f9470873738076bb5)

- 機能の変更・修正
- [制御対象のデバイスをデバイスClassでも指定できるように変更](https://github.com/takedarts/etrobo-python/pull/1/commits/0742830df7631703c3c9f1b7b1559283495a8009)
- [制御ハンドラでStopIteration例外を発生させると正常終了するように変更](https://github.com/takedarts/etrobo-python/pull/1/commits/9c74f18397d7eea3abc90507e4c51d0ce8bb6922)
- [pybricksのsleep時間を現在時刻と実行予定時刻から計測するように変更](https://github.com/takedarts/etrobo-python/pull/1/commits/0cc31865f4bb7dc0797074b48b77eb5d8c14a4df)
- [pybrickの待機時間の計算方法を修正](https://github.com/takedarts/etrobo-python/pull/2/commits/6fbe657e9704bba5ef3cca97a629c6c7e53bb209)
- [制御デバイスのタイプをデバイスクラスで指定する方式に変更](https://github.com/takedarts/etrobo-python/pull/2/commits/030abfeb546589eefc0933aacc7f3846f465699e)

- サンプルプログラムの更新
- [サンプルプログラムを整理して不要なファイルを削除](https://github.com/takedarts/etrobo-python/pull/1/commits/95c35f87db5fa9e83aa50f3e0b63ce26065e6fd6)

- APIドキュメントの更新
- [APIドキュメントを追加](https://github.com/takedarts/etrobo-python/pull/1/commits/c442441f05e311faa74a6d4fb82a6a2a1fd10f76)
- [インストール方法などの説明へのリンクを追加](https://github.com/takedarts/etrobo-python/pull/1/commits/9c4b5ee2a417d2b734925012e9690c067e7038b1)
- [APIドキュメントを更新](https://github.com/takedarts/etrobo-python/pull/1/commits/db95b4cbdfb959668f8e07b0ee5292d1d75b418f)
- [クラスETRoboのドキュメントを修正](https://github.com/takedarts/etrobo-python/pull/2/commits/ca9e681947597b48401b2c4dd5b72a5d510d84de)
- [APIドキュメントを更新](https://github.com/takedarts/etrobo-python/pull/2/commits/214b6dd586e3bbd1fe5dc117a60e4088c567a073)

- 開発環境の整備
- [APIドキュメントを生成するスクリプトを追加](https://github.com/takedarts/etrobo-python/pull/1/commits/f97602664d308fdcb794024a6925c2b719a4e769)
- [ビルド時に生成されるディレクトリを無理リストに追加](https://github.com/takedarts/etrobo-python/pull/1/commits/0dd64ff9309e79898e0cee0e2b096507d028fd54)
- [パッケージ作成のためのスクリプトを追加](https://github.com/takedarts/etrobo-python/pull/1/commits/0c8eb67aa5a335f482c273e72738223e5b90289b)

- 説明文の更新
- [英語の短い説明文を追加](https://github.com/takedarts/etrobo-python/pull/1/commits/1729c5e0ef8af4adade4ae2f1aeff3a5978a11f9)
- [説明文をREADME.txtから読み込むように変更](https://github.com/takedarts/etrobo-python/pull/1/commits/8167ea85bc6de93bd511cb0adfd8e9a3e62637c1)
- [リンク先のURLを修正](https://github.com/takedarts/etrobo-python/pull/2/commits/c49e019f1a0af1111db70cfd1244ba67f1608df0)