Etrobo-python

以下の環境について実装
- シミュレータ環境
- EV3環境

以下の機能を追加
- 本体制御
- 現在時刻の取得
- LEDの発光色の設定
- バッテリー電圧/電流の取得
- ビープ音の再生
- モータ制御
- 回転角度の取得と初期化
- 回転力の設定
- ブレーキの設定
- カラーセンサ
- 反射光の取得
- 環境光の取得
- 観測されたRGB値の取得
- タッチセンサ
- タッチセンサの押下状態の取得
- 超音波センサ
- 受信状態の取得
- 計測された距離の取得
- ジャイロセンサ
- 現在角度の推定値の取得
- 角速度の取得